Музей «Княжий Двор» был открыт 23 августа 2013 года в городском  поселении Большие Дворы  Павлово-Посадского муниципального района Московской  области. Открытие музея было приурочено к 145-летнему юбилею Производственного объединения «Берег», известного в России производителя пожарной техники и средств пожаротушения. Инициатором создания и организатором строительства стал Председатель совета директоров ПО «Берег» Владимир Викторович Ковшутин.

В 2019 году музей «Княжий Двор» вошел в состав «Павлово-Посадского музейно-выставочного комплекса».

Туристический объект «Княжий Двор» располагается  в поселке Большие Дворы на полпути между Владимиром и Москвой, где по летописным  известиям X — XII вв. стоял княжеский стан Святого Благоверного князя Даниила Московского, обнесенный  высоким крепким  частоколом со смотровыми башнями. Здесь князь мог остановиться на отдых во время  военных походов или мирных путешествий в другие княжества с целью провести дипломатические переговоры, разрешить междоусобные конфликты со своими родными братьями или с другими князьями. Население Большого Двора призвано было обеспечить быт и повседневные нужды князя и его дружины, поэтому здесь размещались различные промысловые и ремесленные мастерские.

Главная постройка музея представляет собой трехэтажное здание с каменным первым и деревянными вторым и третьим этажами. Стены оформлены декоративными резными элементами, придающими нарядность дому – терему. В княжеских резиденциях терем был самым красивым и высоким строением, его было видно издалека. Именно в этом представительном здании расположились основные экспозиции музея.

В музее представлены следующие экспозиции:

•Традиции охоты Куньей волости;
•Исторический бой при реке Вохна;
•История Павлово-Посадских текстильных промышленных предприятий;
•Литературный Павловский Посад;
•Тысячи и одна свинья;
•История кинематографии Московской области.